Si, un AVR es un Amplificador de Audio-Video y añaden Receptor de AM/FM

Si tu tv es nueva, 2-3 años el HDMI 1 será ARC, es decir por usb único cable pasa video y audio (cable hdmi versión 1.3 mejor 1.4).
Si no tiene ARC precisas además unir con óptico la tv y el AVR.

Puedes comenzar con solo 2 altavoces para estéreo y poco a poco completar el resto hasta 5.1
Los inalámbricos no te los aconsejo, donde se ponga el cable ....