El ampli no sabe qué potencia tiene que dar a cada altavoz. (además, la potencia no se da; se da corriente). El caso es que la potencia, como su propio nombre indica, es la cantidad de energía que se puede llegar a dar, lo cual no quiere decir que efectivamente se vaya a hacer uso de ella al cien por cien. Hay un potenciómetro, el mando del volúmen, con el que regulamos esa entrega. Es en función de la impedancia de los altavoces y de la posición de esa rueda que se entrega la corriente a los altavoces.
De todas formas, no olvidéis que hay un dato esencial que es la sensibilidad de los altavoces. Cuanto más alta es, menos tenemos que darle a la rueda del volúmen con el consiguiente desahogo para el ampli. Dicho de una manera un poco simple, una alta sensibilidad podría compensar en alguna medida la exigencia de una baja impedancia.
No sé si te he aclarado algo o te he liado más.

Un saludo.