Para empezar, tienes unos buenos cacharros, enhorabuena.
Tendrás que amplificar por línea, ya que el Mordaunt Short es un subwoofer activo, con amplificador incorporado.
Fíjate en la zona C (marcado con rojo) de tu receptor:
Pues bien, debes conectar un cable RCA-RCA desde la clavija del Pioneer donde dice "SUBWOOFER" (sobre pintura blanca, se nota a 3 kilómetros), hasta el otro aparato, y en éste enchufas a la entrada del mismo, es decir, donde puede leerse "IN". Como es una señal monoaural, supongo que podrás conectar tanto a "L" o como a "R".
Para rematar, puedes jugar un poco a ajustar el filtro ("variable notch filter") con el fin de compensar el sonido entre los diferentes altavoces.