Es probable (por no decir seguro) que tu TV no tenga salida de audio por RCA, como dice kasio, con lo cual no podrás hacerlo.

Cabe la posibilidad de que tu LG sí saque audio por SCART o euroconector para lo que necesitarías un adaptador para conectar SCART de tu TV a RCA de tu Home Cinema como el del enlace.

Adaptador RCA-EUROCONECTOR - MaxVisual