Tal y como lo describes parece que solo tienes salidas de video compuesto (las de color amarillo) además de la S-Video que indicas.

RGB y vídeo por componentes es básicamente lo mismo pero creo que tu equipo no dispone de esta opción aunque siempre tienes la posibilidad de conectar tu DVD con tu TV a través del euroconector lo que te permitirá usar este tipo de señal.

Saluditos...