Desde un teclado es muy difícil, solo puedo darte consejos básicos, pero lo suyo es estar en tu sala y trastear y probar.

Yo lo que haría, es en el AVR poner todas las ganancias de los 6 canales a 0 db, es decir, ni positivo ni negativo, en neutro.
Si tiene Bass y Treble, ponerlo a lo sumo en +1 quizás el agudo (treble) en +2 o +3 que es donde flojean tus cajas.

El SW ponerlo al 50% incluso 40% del total del volumen
El corte en 100 hz incluso en 80 hz ya que tus cajas ya reproducen frecuencias bajas. Conectarlo al AVR vía LFE que entiendo ya lo tienes así y activar en el ampli el canal LFE

Por último poner las cajas, todas en LARGE

Y enchufar y probar, si sigues si definición, tienes un problema de sala. Mueve ligeramente las cajas al punto de escucha inclinandolas formando un triángulo o separandolas de las paredes laterales si hay y de la trasera un poco.

Entiendo que la música estereo usas 2.0 a lo sumo 2.1 aunque con dos 2002 casi mejor usar sin SW, solo las dos 2002.
En cine, eso si, ya en 5.1

Suerte !!!