Una cosa es que no se note nada y otra que se recomiende por parte del fabricante, también hay coches que dan 8000 rpm y el fabricante no te recomienda que lo hagas por posibles problemas de roturas.

Yo solo os lo hago saber lo que pone en los manuales de Marantz, no lo tomeís a mal por favor solo estoy informando de las recomendaciones del fabricante, yo de hecho siempre los he puesto a 6 ohmios su que ahora tengo todo por amplificadores y el Av solo trabaja como previo.

Esta es la nota de las instrucciones de Marantz en el manual por si os interesa.

NOTA
Desconecte el enchufe de esta unidad de la alimentación de la toma de corriente antes de conectar los altavoces. Apague también el subwoofer.
Conecte los cables de los altavoces de manera que no sobresalgan de los terminales de altavoces. El circuito de protección puede activarse si los alambres de los cables hacen contacto con el panel trasero o si los lados + y - hacen contacto entre sí. (Circuito de protecciónenlace)
Nunca toque los terminales de altavoces mientras el cable de alimentación esté conectado. Si lo hace, puede provocar una descarga eléctrica. Cuando el “Asistente configuración” (página 9 en la “Guía de inicio rápido”) está funcionando, siga las instrucciones de la pantalla del “Asistente configuración” para realizar las conexiones. (No se suministra alimentación a los terminales de altavoz mientras se está ejecutando “Asistente configuración”).
Utilice altavoces que tengan una impedancia de 4 a 16 Ω/ohm.
NOTA
Realice los siguientes ajustes cuando use un altavoz con una impedancia de 4 – 6 Ω/ohm.
Mantenga pulsados al mismo tiempo ZONE SELECT y STATUS en la unidad principal durante al menos 3 segundos.
“Video Format < NTSC>” aparece en la pantalla.
Pulse shirosankaku-Reverse en la unidad principal dos veces.
“Sp.Imp. <8ohms>” aparece en la pantalla.
Utilice White-Arrow-Left o White-Arrow-Right en la unidad principal para seleccionar la impedancia.
6ohms:

Seleccione cuando la impedancia para cualquiera de los altavoces conectados sea de 6 Ω/ohm.
4ohms:
Seleccione cuando la impedancia para cualquiera de los altavoces conectados sea de 4 Ω/ohm.

Pulse ENTER en la unidad principal para completar la configuración