yo siempre soy partidario de conectar directamente las fuentes de visualizacion sin que existan "intermediarios", como en este caso seria el receptor A/V, salvo, puntualizo, que desees configurarlo por comodidad de esa manera.
Así que conectaria directamente la señal de video del DVD a la TV , y viendo que te es posible, por supuesto mediante el componentes, PbPrY.