Si te he entendido bien lo que acabas de adquirir es solo los altavoces de ese Home Theater Daewoo, si es así creo que no hay manera de conectarlo con el televisor que tienes.

Las salidas de audio del televisor estan pensadas para que pasen por un amplificador (las audio out posteriores) o un AVR (la coaxial). Estos equipos aumentan la intensidad de la señal para que los altavoces puedan sonar.

El subwoofer puede que sea autoamplificado (si se tiene que conectar a la corriente lo será), no precisando entonces de amplificador o AVR, pero quizás tenga una conexión específica al DVD de Daewo que no sirva para las salidas del TV. Probablemente aquella a la que te referías.