Hola, veras, necesitaras el que incluya de entrada audio la TV, que con casi toda seguridad será un analogico estereo (blanco y rojo, vamos).

Como decia el compañero Trikisero , no es posible conectar las cajas de altavoces directamente a la TV. Para que esto pudiese llevarse a cabo, haria falta que dicha TV tuviese un amplificador integrado de potencia similar a los amplificadores de siempre y que ademas tuviese las conexiones correspondientes para los altavoces. *Aun utilizando una conexion de linea, sería imposible que con la potencia de la TV se puedan mover las cajas, salvo insisto, esta incluyese un amplificador dedicado integrado.

Si se quiere disfrutar de la señal de audio de las canales de la TV por los altavoces, ya sean estereo o conjunto A/V , es necesario la presencia de un amplificador/receptor. El modo de cconectarlo, salvo que la TV incorpore tomas de audio digital, lo cual a dia de hoy es improvable, se realizaran mediante conexion analoga, y en estereo.
A partir de ahí ya entrarian los modos DSP del amplificador para simular el entorno A/V que se desee.