Si he entendido bien has conectado con dos RCA del plasma al amplificador, de esa forma sólo estás pasando la señal en estereo, usa un euroconector del dvd al plasma para la imagen, y con un cable digital coaxial, o un cable óptico el dvd DIRECTAMENTE al amplificador, para que sea el amplificador el que decodifique la señal y la pase a los altavoces.
Además posiblemente debas configurar los altavoces frontales como smart para que los graves vayan al sub (aunque la pista .1 debe ir siempre a éste), el corte de frecuencia del sub, etc.

Saludos...