El dvd debe tener una o más salidas digitales, lo normal es que tengan una salida digital electrica (el conector es un RCA) y otra óptica, que lleva un taponcito cuadrado, que si lo quitas verás una luz. Lo normal es que con el dvd te venga un cable digital coaxial, que es un solo cable (no paralelo) con un RCA en cada extremo.
Por ahí sale la señal tal cual es leida del disco (a grandes rasgos), y debe ser enviada al amplificador que tendrá entradas del mismo tipo. El amplificador se encargará de coger esa señal sin decodificar y extraer de ella la señal de cada altavoz y enviarla al que corresponda.
Es posible que tengas que configurar el amplificador para decirle por cual de las entradas viene la señal del dvd.

Hecho lo anterior pon un dvd y aseguraté de que eliges que la pista de sonido sea 5.1 (Dolby o DTS) y que el amplificador está en modo auto o bien directamente en el mismo tipo que la pista del dvd. Verás que el sonido comienza a salir por todos los altavoces, incluido el sub.

Es posible que tengas que decirle al amplificador que los altavoces son "smart", para que los graves se dirijan al sub y no intenten salir por los frontales, para todo esto mira en el manual del amplificador, ya que no conozco el tuyo.

Espero que esto te resuelva alguna duda, si no es así pregunta que seguro que alguien con más conocimientos y facilidad de palabra que yo te puede ayudar...

Un saludo...