Novato!! DUDA

hOLA!! PRIMERO AGRADECERLES A TODOS LOS DEL FORO QUE SE VE QUE CONOCEN DEL TEMA, MI SITUACION ES LA SIGUIENTE ME VOY A COMPRAR UNOS ALTAVOCES HARMAN KARDON Y QUIERO ACOMPAÑARLOS CON UN AMPLIFICADOR QUE PERMITA QUE LA MUSICA POR 5.1. ahora bien, expuesta mi situación la pregunta es: que tienen que tener en comun unos amplis y unos altavoces para que sean compatibles? es decir que debo mirar para no equivocarme y otra pregunta estoy entre yamaha v359, kenwood KRF-V5100D-S , sony str-dg500 o pioneer VSX-416-S todos ellos prmitirian escuchar musica por 5.1?? además estas marcas se suelen "llevar" bien con los harman?? pues ya veias consulta completita!! jeje muchas gracias y a ver si me podias ayudar que tengo un cacao que no me aclaro!! un saludo