Creo que el principal problema que vas a tener es aprovechar esos satélites con un amplificador porque son de muy baja potencia (6w me parece haber leido) y una impedancia que desconocemos. Aparte no tengo claro cómo se realizaban las conexiones entre los satélites y sub/amplificador... pero es posible que incluso no haya manera de reutilizarlos aun con un ampli externo.

Desde mi punto de vista sería desaprovechar totalmente un amplificador o receptor AV para usarlo con esos satélites (no te lo tomes a mal )

Te voy a proponer dos soluciones, si se da el caso de no poder aprovechar tus altavoces actuales, que entren dentro de tu presupuesto:

1. Comprar otros altavoces destinados a PC que dispongan de entrada óptica al menos. Estaríamos hablando de precios en torno a 100-150€.
2. Comprar un sistema 5.1 con amplificador/receptor. Para mí la mejor opción sin duda. Aquí es muy posible que lleguemos al máximo de 300€. Una buena opción sería el pack HTS3200 de Onkyo, y otra más económica (aunque no me gustan demasiado los todo-en-1) algo como el LG HT503SHW.

En ambos casos puedes colocar los altavoces en el mismo sitio que los actuales pasando los nuevos cables.