Tu actual AVR tiene posibilidad de captar sonido por el HDMI por lo que puedes enviarle los formatos HD descodificados a PCM multicanal por el lector BR o incluso descodificados a analógico si ese lector tiene salida analógicas multicanal. Por tanto no has de cambiar de AVR por ese motivo.

El que descodifique el AVR o el lector los formatos HD es teóricamente lo mismo, si bien hay opiniones bastante autorizadas que plantean que los resultados de la PS3 en esa descodificación a PCM no son del todo satisfactorios. Otros tampoco encuentran esa supuesta mejora del sonido incluso descodificando AVR de gama alta, por lo que yo empezaría probando con el AVR que tienes.

Lo importante, lo que te hará cambiar el sonido es esa mejora de altavoces, que te recomendaría fuese no solo de los frontales sino también del central. Mira la sala de altavoces y esta general donde se comentan distintas opciones, plantéate tu límite de presupuesto y ponte a oir lo disponible en tu ciudad o cerca, es la mejor manera de elegir.

De los otros dos AVR el 820 no te aporta nada, y 2400 lo principal que te aportaría sería más potencia, aunque no se pasa.

Como el limitante de tu AVR es la potencia disponible, si entre los altavoces que oigas o valores tienes "empate auditivo", desempata eligiendo los que mayor sensibilidad e impedancia tengan.

Saludos