Parecen aparatos muy similares por lo que no habrá apenas diferencias entre ellos, pero quizás la ventaja del Pioneer (A30) sobre el Denon es que tienen entrada directa a la etapa de potencia y podría servirte (a lo mejor no en la habitación en la que lo vas a poner ahora) en un futuro para emparejarlo con un receptor AV usando el Pioneer sólo como etapa.

Si puedes escucharlos en tienda tanto que mejor pero deben ser muy similares...