Hola si tienes un a/v 7.1 no tendrias problemas, eso si te valdría solamente para poner en el a/v all chanel stereo,(que suenen todos los canales en estereo, y no se que quieres decir con juntar los altavoces del baño y cocina al central..los altavoces nunca puedes puentearlos a una misma salida si es eso lo que quieres decir, tendrias que tener una salida para cada altavoz, osea un ampli 7.1 o 9.1, lo ideal sería que el ampli tubiese zona2 o zona3 ya que asi podrias configurarlo para que cuando tu quieras suenen el las otras zonas de la casa..
espero haberte sacado de alguna duda, sino concreta algo más y te prodremos ayudar.
Un saludo