Ese Pioneer tiene que tener en su menú un "Test" o algo así. En esa opción puedes elegir que te saque ruido rosa canal por canal. Es sencillo.

Otra opción es que conectes uno a uno cada uno de los altavoces y reproduzcas un archivo multicanal (peli). Empiezas por el altavoz central, por ejemplo, y los terminales de los cables del lado del ampli los tienes todos desconectados. Vas conectando de uno en uno a la salida del canal central del AV, y el que haga sonar al altavoz que tienes conectado pues lo dejas ya conectado. Sigues con el frontal derecho (por ejemplo)... y así hasta que tengas todos localizados.