efectivamente, las lineas definen la resolucion, y a mayor numero de lineas, mayor resolucion.
El formato DVD tofrece una resolucion de 720x576. Para qu lo entiendas, el primer numero, el 720 , equivale al numero de pixels que forman una linea, y el segundo numero, el 576, al numero de lineas que ya sabes. Esta resolucion es la conocida como resolucion extendida , al trabajar de manera progresiva, osea, superor a la estandar. Las resoluciones referidas a ALTA RESOLUCION son las conocidas 1080 lineas entrelazadas, osea, 1080i , y 720 lineas progresivas, osea, 720p.
Estas equivaldrian a 1920x1080 y 1280x720.

Lo que comentas que si para ser HD tiene que ser un minimo de 1280x720 , pues tu mismo lo dices : cualquier resolucion que supere en lineas a esta, sera tambien HD.