Revisa que la configuración de sonido del DVD esté correcta, que el euroconector este bien conectado, y sobre todo las conexiones RCA en el TV. Por lo que cuentas parece que en el TV estén conectadas a una entradas de sonido y no a una salida de sonido.

Si fuera esto último, que el sonido va del DVD al TV (através del AVR) por RCA, puede que el TV detecte esa entrada y anule la de audio del euroconector, esto explicaría que oyeses solo los sonidos laterales (los que llevan esos RCA, por lo que contaba matias_buenas) y no los diálogos, y cuando enciendes el AVR este decodifica el sonido y lo envía por la conexión RCA con el TV en formato estéreo y así si lo oyes bien por el TV.

Con desconectar los RCA del TV lo compruebas, y como entiendo que los RCA de la TV a tu AVR Yamaha los quieres para oir las emisiones de TV por los Canton, debes comprobar (en el manual ) quw existen esas salidas de audio del TV para poderlas llevar a una entrada de audio de tu AVR.

Ya contarás