Hola,
Yo creo que no tienes ningún problema, es totalmente normal y al menos en mi Yamaha YSP-1000 y en mi tele samsung, ambos tienen control de delay..

Lo que tienes que plantearte es porque quieres que salga por la tele y por la barra al mismo tiempo.. ya que lo normal, es que selecciones la salida óptica y la tele deja de producir sonido, solo sale por la barra, los altavoces mierder de serie de tu tv no van a aportar nada a tu barra.

Mi consejo si buscas sorround, es que te compres un Av con un 5.1, las barras no hacen milagros y yo pese a tener una de gama alta (tiene 38 satélites) que suena de maravilla.. le da mil patadas mi Av yami rx-v365 de gama entrada.