Con los datos que aportas, a priori, no se puede saber mucho, serian necesarios mas datos.

De todos formas, a priori, puden existir tres causas:

1 - El receptor está mal configurado. Comprueba que el receptor detecta todos los altavoces.

3 - Tienes configurado el receptor con una opcion de procesado digital de sonido que hace que aunque le entre una señal 5.1 te la convierta a 2.1

3 - El DVD no esta configurado correctamente. Entra en el menu de configuracion de audio del DVD y comprueba que que tienes activadas las opciones correctas de audio para que de salida por el coaxial a la señal de audio 5.1.