Muchas gracias a todos por vuestras respuestas:

Parece que sí, que el problema está en eso de la no conversión de señales. Incluso lo pone en el manual del Denon (muy en chiquitito, eso sí).

Ya se me nota que no entiendo mucho de esto, pero la verdad es que me parece una restricción demasiado gorda para un aparato que se supone debe controlar todo el equipo de A/V (al menos eso era lo que yo pensaba, que vengo del mundo del audio, y sus amplificadores).

En fin, lo de conectar todo en vídeo compuesto no me convence, de modo y manera que al final he hecho lo que hace todo el mundo: conectar todo el vídeo a la tele y el audio al ampli. Y a ver si aprende a manejarlo la familia :-)

Todo funciona correctamente. Trikisero: si quieres que te detalle las conexiones, dímelo.

Venga, un saludo y muchas gracias por vuestra ayuda.

Víctor.