Receptor AV = sintonizador + procesador AV + etapa AV multicanal.

Amplificador AV = procesador AV + etapa multicanal AV (le quitamos la radio).

Si le quitas el procesador AV te queda la etapa multicanal AV.

Cada altavoz necesita un amplificador. Pones cinco amplificadores - o los que sean - dentro de un aparato.
A las entradas les conectas, efectivamente, esos RCA que comentas.
Y en las salidas conectas los altavoces.
No hace nada más.

De esa forma tu Onkyo - que de desfasado nada por 250000 ptas. del año 2000 - trabajaría como procesador y la etapa multicanal que añadieras haría el trabajo que hacía antes la que hay en tu Onkyo. Mover los altavoces.