hombre esos euroconectores tendrán salida de audio por las pins correspondientes, lo que dudo es que te encuentres unos auriculares que puedas conectar ahí directamente. Lo que si puedes hacer, soldador en mano, es cortar la clavija (minijack, o algo así) de los auriculares (pueba con unos viejos), comprar una clavija de euroconector, localizar las SALIDAS de audio (en algunos manuales de aparatos con euroconector identifican los ¿21? pins de éste) y a soldar.

No se me ocurre otra cosa. (yo en su día hice algo parecido).

Un saludo