En efecto el sistema de conexiones que ves por detrás del Onkyo son idénticas en el sentido de que adminten cable pelado.

Las de tipo rosca, desenroscando la ruedecilla a medias accedes al hueco donde se introduce el cable pelado. Concretamente este tipo de conexiones del Onkyo no admite bananas u otro tipo de conector que no sea cable pelado.

Respecto a sacar todo el sonido por la salida óptica del TV no podrías sacar los nuevos formatos de audio de HD que traen algunos Blu-Ray.

En una TV (Panasonic) no he logrado sacar una señal 5.1 por la salida óptica (tampoco me he complicado en mirarlo mucho el tema), sería cuestión de probarlo.

Respecto a los altavoces que posees: ¿ que especificaciones tienen ?, ¿ qué modelo son?...