Comprueba primero que efecto o DSP tienes configurado cuando te reproduce el DVD. De poco vale que la peli sea 5.1 si tienes configurado, por ejemplo, el receptor en "2ch stero".
Un vez comprobada que la configuracion de procesamiento del sonido es la correcta, comprueba como tienes conectado el DVD al receptor. Por ejemplo que tienes una conexion coaxial u optica, y no solo un par de cable estereo.

Si tampoco es esto, comprueba la configuracion de audio del propio DVD en el menu setup del mismo.

Y si no es nada de eso, pues dilo, ya intentaremos resolverlo entre todos.

Un saludo.