La salida por componentes suele ser la que mejor calidad de imagen ofrece en los reproductores DVD que tienen Progressive Scan, ya que es en la única salida en la que se aplica. Pero si tu TV no tiene entrada por componentes, no creo que sirva de nada que conectes el DVD al ampli por las entradas por componentes. Tendrás que conectar el ampli a la TV por la entrada de S-Video que es peor que la RGB.
Yo creo que tal como tienes conectado el equipo es la mejor opción. Eso sí, comprueba si tu TV soporta RGB y si es así conecta el Euroconector a la entrada que tenga RGB y selecciona en las opciones del DVD que la salida de video sea RGB. Eso te dará la mejor calidad de imagen.
En cuanto al sonido, los cables opticos y coaxiales dan la misma calidad, no es mejor la entrada optica. De hecho, sale más barato un buen cable coaxial que un buen cable optico.