Ufff, por lo que vi tu tv solo saca audio por optico, audio out
Y la barra solo tiene conexión RCA
Yo intentaría descambiar esa barra por una con entrada hdmi (ojo que saque audio tu tv por hdmi no todos lo hacen) u optica. Si no es posible hay conversores de optico a RCA pero son carillos, unos 40-50€ si no más.