Dada la buena sensibilidad no precisas muchos vatios para conseguir niveles altos. El cálculo de los vatios necesariso depende del nivel medio de escucha que se quiera tener y a que distancia te situarás (además de otros factores de acústica de la sala).

Por ejemplo: situándote a 3 metros con solo 16w para cada altavoz en estéreo alcanzarías alrededor de 97dB (niveles bastantes altos)

Ese mismo nivel se alcanza con cinco altavoces a tres metros de ti y 8w para cada altavoz, por tanto unos 40w rms a 8 Ohm podrían ser suficientes para esa situación, que puede que no sea la tuya exactamente.

Parta que el AVR no funcione habitualmente en el límite de potencia conviene dejarle un margen de vatios añadidos y también es conveniente tener un margen de reserva para momentos puntuales de mayor dinámica.

Si te gusta oir música clásica, que habitualmente tiene mayor amplitud dinámica que el resto y además suele oirse algo más alta, tendrías que plantearte volúmenes (SPL) mayores, con requerimientos del doble de potencia, situándonos en unos 80w rms a Ohm para estar tranquilos.

Esos 200w que dicen "precisar" de amplificación los altavoces deben ser los que "aguantaría" sin porblemas, el margen superior de amplificación, no lo que precisas para oirlos a menos que se pongan en una avenida.

Saludos