Recomendación altavoces y AV para sala semidedicada

Estos días estuve viendo los AV de Onkyo, en concreto estos dos

https://www.supersonido.es/p/onkyo-tx-nr5100

https://www.supersonido.es/p/onkyo-tx-nr6100

No se en comparación con el Yamaha RX-V6A si son mas o menos lo mismo o no