Encima de una mesa de escritorio podrás poner un altavoces tipo monitor o de estantería, no unas columnas, y por el tamaño de la sala iría olvidandolas, precisan espacio que no pareces disponer.

Me enfocaría en encontrar (y oir si te pilla a mano) una buena pareja de frontales de estantería, que no desmerezcan el sonido que obtienes con tus Sennheiser, y un SW. En cuanto al AVR, tras decidir qué altavoces (sabiendo impedancia y sensibilidad), lo eliges según la potencia que vas a necesitar.

Ayudaría saber cuál es el presupuesto que tienes como límite para darte alguna orientación. Si subes un croquis o fotos de la sala podrémos hacernos idea de las posibilidades de espacio/ubicación que dispones.