El principal problema es el presupuesto.
Cambiar los 5.1 completos en 500€ no hay mucho margen, diferente sería solo cambiar dos frontales ya sea columna o monitores por 400 € y reservar esos 100 € para un sistema que proporcione streaming Spotify, Bluetooth, Tidal, DLNA, a tu actual Yamaha.

Y mas adelante cambiar central, luego un SW de 300 € y por último los surround.

Pienso que con 800-1000€ te quedaria algo guapo, con 500€ lamentablemente no llega para todo.