No tiene siquiera una salida lateral para auriculares normales? A lo mejor está oculta tras el tapizado.

Si no, se podría mirar de coger el punto de audio, pero abriendo el cacharro y mirando donde está justo antes de convertirse a IR. Eso ya es un SAT que se atrevba a hacerlo.
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Sin embargo....¿Para qué quieres escuchar la peli de los monitores traseros?

¿Eso no está para alienar a los niños de atrás con sus auriculares y tú disfrutar de la conducción, con tu CD favorito en los altavoces, mientras le tocas la pierna a tu mujer y os miráis felices como antes de tener críos?