A ver..., cuando te refieres a altavoces 5.1 es de los conjuntos donde se conectan los satelites al subwofer ?, porque si es este caso, generalmente estos conjuntos traen un deco integrado con un "mini" ampli, y entradas para conectar el DVD, o sea que no tendrìas problemas (generalmente poseen un display en el sub).
Si te refieres a comprar parlantes individuales, si o si debes comprar un receptor, a menos que los parlantes fueran autopotenciados y el DVD tuviera las salidas 5.1 por RCA, pero creo que este no es el caso.

Saludos