Lo del zumbido en los altavoces suele deberse a ruidos parásitos presentes en la red eléctrica o bien a que los cables del altavoz pasan muy cerca de transformadores, enchufes, regletas ... que crean interferencias.

La solución puede ser desde muy sencilla, como apartar el cable de altavoz de una regleta, o más cara si es culpa de la red eléctrica y tienes que comprarte una regleta que filtre esos ruidos. Y muchas veces ni así se consiguen eliminar del todo.

Échale un vistazo a estos hilos, a ver si aplicando alguna de esas soluciones los eliminas. Pero vamos, si es una cosa muy ligera yo no me preocuparía:

http://www.elotrolado.net/hilo_soluc...tavoces_250440
http://www.dvdadvdr.com/forums/archi...p/t-53110.html
Ayuda problema zumbido subwoofer.
http://foro.noticias3d.com/vbulletin...d.php?t=222525

También prueba a poner el AVR en modo "direct" o "pure" o como se llame el modo que desactiva todo el procesado de vídeo, EQ, las salidas HDMI ... En mi caso el ruido en modo direct es prácticamente inapreciable a no ser que pases de +5 ó +10, en cambio en cualquier otro modo sí que se escucha a un nivel más bajo. Siempre que no haya nada sonando, claro. Así puedes deducir si es el AVR el que introduce los ruidos o es otra cosa. Pero vamos, para mí no es algo preocupante.

Saludos.