Tal vez sea tarde pero van un par de soluciones:
1- El audio siempre es mejor sacarlo en origen. No quiere decir que otra cosa vaya a ser mala. Simplemente es que es mejor.
Para ello puedes poner un splitter HDMI+AUDIO a la salida de tu tvbox si es que no cuenta con alguna salida óptica o coaxial.
De éstos splitter hay de varios tipos y extraen el audio en diversos formatos según tu amplificador.
2- Cable de audio desde la salida de audio del proyector a tu amplificador (ya he visto que no quieres cablear, sólo es para comentarlo).
3- Tansmisor BT a la salida de audio de tu proyector y receptor en el amplificador. Simple, barato y limpio. Lo único que debes fijarte es que el TX y RX sean compatibles con Aptx para evitar delay. Hay TX y RX analógicos que no meten delay, pero son difíciles de conseguir y caros.
Yo uso ambos sistemas: BT para el audio del proyector y analógico para el subwoffer y no escucho demoras ni chasquidos.
4- La solución más profesional y cara (depende). Un amplificador con varias entradas HDMI y salida HDMI. Conectas todos tus reproductores al ampli y la salida al proyector. Ésto funciona realmente bien. Puedes buscar alguna barra de sonido que lleve varias entradas HDMI, pero no suelen estar mucho más baratas que un buen ampli.