Hola,

la salida por componentes es una salida exclusiva de video, por lo que lógicamente no podrás escuchar nada si no conectas nada....

Supongo que las soluciones serían conectar el audio bien por el SCART RGB (igual que lo tenías antes) o bien por el AV Frontal...

Aunque tengo dudas de si tu TV será capaz de reconocer que le está entrando la imagen por un lado y el sonido por otro...

También es probable que tengas que configurar la salida de audio del dVD.

Siento no ser más concreto.

Un saludo!