¿Se puede conectar el receptor al PC sin pasar por el rooter?

Pues eso, ¿Se puede conectar el receptor al PC sin pasar por el rooter? Mi receptor dispone de conexión DNLA y mi PC también

¿es necesario poner un rooter?

Si funciona como en los ordenadores, si.
Las ultimas tarjetas de red tienen "autonegociacion", si no es así tendrias que usar un cable "cruzado" (se pide así) y configurar tanto el pc como el receptor en la misma red. Con todo lo que te he dicho y el precio que tiene un router, no te merece la pena complicarte la vida, compra uno para unir los dos componentes.
Espero por lo menos no haberte liado más, en resumen me supongo que si se pueda, pero no merece la pena.
Saludos.

y puedo conectarlos por rooter sin conexión a internet?

Desconectas el router de internet y ya esta.
¿que quieres que el pc siga teniendo internet?
Pon un segundo router entre el pc y al receptor, este no tiene porque estar concectado a internet, puede ser uno neutro baratito.