Olvidate de los conectores RCA de video y audio eso es una simple salida analógica.

Para disfrutar de los sonidos digitales tienes que usar los conectores digitales, o bien el HDMI o la salida optica.
Puedes conectar por hdmi a la tv y por optico a la barra o amplificador av, o por hdmi a la barra/ampli av y de este/a a la tv.