Hola Nuria, bienvenida.

Es normal que escuches sólo dos altavoces, ya que la salida de audio del TV sólo es de dos canales (stereo). El subwoofer funciona como refuerzo de los satélites.

Como no tiene ningún descodificador de audio incorporado no será posible conseguir que suenen todos los canales con una sóla conexión stereo. Es un producto que está más bien diseñado para DVD´s que tengan salida 5.1 o para conectar a tarjetas de sonido con salidas 5.1, ya que es la única entrada que dispone.