Es sencillo, al tener el pc conectado directamente a la TV y está solo disponer de dos altavoces pues Windows así lo detecta y solo te dejará la opción de marcar sonido estéreo. Comprueba si pones un canal de la televisión que en ese momento este emitiendo alguna película con sonido dolby 5.1 si entonces te deja la barra y la TV marcarlos.
Yo el pc lo conecto al avr y de ahí paso la imagen a la TV, es la única manera que pude sacar el sonido correctamente, pero claro, al ser una barra tu no podrás hacerlo así.
La ps5, deco Movistar si que les conecto directos a la TV y paso el sonido al avr por HDMI arc al avr. Creo que tú tele tampoco dispone de HDMI arc, de ahí que le mandes el sonido por óptico.