No pongas altavoces en serie ni paralelo, no es preciso. Un AVR tiene una salida específica para cada canal, en este caso para un 2.0 tomas las salidas de frontal izq y frontal derecho.

Las impedancias mientras te muevas con altavoves (parlantes o bafles) de entre 6 y 8 ohm no padezcas por el ampli (AVR)