Es algo q no hay una regla fija y cada uno te va decir una cosa.
Si tienes pared detras del sofa, puede ser:
30 - 40 cm por encima de los oídos. (posición de escucha). Tambien he leido por hay que otra norma de colocarlos a 1.80m, pero lo veo un poco exagerado.
Aqui tienes para leer un poco.
Acustica y colocacion de altavoces.