Hola, te comento mis impresiones al respecto, basadas en múltiples pruebas y diversas instalaciones, comprobando la teoría con dicha práctica.

Primero, si conectas simultáneamente por alta y baja, solo en caso que lo admita el subwoofer, que pocos lo hacen (en tu caso, solo el B&K, no el Bowers).

Cuando conectas por alta, el altavoz al que lo asocies ha de estar configurado en todo banda (grande en un AVR) y en teoría es como te han apuntado para amplificadores que no integren salidas de previo, en este caso el ajuste de corte, fase y ganancia los hace exclusivamente el subwoofer (para tu B&K ojea el manual, cómo se configura de forma que para alta quien controle sea el sub, y para baja el AVR). También como te han apuntado, por alta el amplificador envía todo el rango de señal ya amplificado, luego el sub añade su amplificación (ganancia).

Aunque la señal sea estéreo y puedas dar entrada de señal mono, nunca hay que alimentar solo un canal (mono) al sub, básicamente porque aunque por la longitud de onda, estas sean omnidireccionales, la señal grabada está independiente en cada canal, si dejas uno sin conectar, pierdes la señal de dicho canal. Cómo hacerlo, puedes muy bien emplear un sub por cada canal en mono, pero al ser diferentes, te será más complicado configurar para que ambos tengan idéntica fase, corte y ganancia, más que partan de la misma posición espacial en la sala (respecto a la caja del canal que corresponda cada sub), de forma que no creo que te merezca la pena complicarte con esto.

Respecto a qué ventajas aporta, básicamente si lo utilizas independiente el sub (no asociado a señal LFE o bajos de otros canales), la limpieza en la señal reproducida (estás enviando al sub una única señal baja, de un canal específico, no mezclando simultáneamente bajos de distintos canales) la señal que reproduce será más fiel y limpia. La ventaja de usarlo simultáneamente por alta y baja (en caso de tu B&K) es si dispones de una amplificación estéreo combinada con el multicanal, tener unos frontales todo banda (sean monitores o columnas, apoyarte de un sub, es decir, tener un 2.1 en cualquier caso) independientemente que escuches estéreo (solo música con ese integrado) o multicanal (con el AVR, haciendo el integrado solo de etapa de frontales), sin andar conectando/desconectando cables, ni ajustando el sub (ganancia, corte, fase) en función de qué escuches, en resumen, ganas versatilidad, comodidad, y calidad sonora en cualquier uso.

Ahora la decisión es tuya, pues depende como has visto del uso que pretendas, si aun empleas el Roksan como estéreo, si lo combinas con tu actual Arcam, etc.

Saludos.