No estoy seguro de si la salida de subwoofer de tu Yamaha está limitada a un valor fijo, pero se que otros aparatos de la propia marca que no son AVR, no te dejan cambiar la frecuencia de corte en caso de conectar un subwoofer.

Es muy probable que en el tuyo tambien tenga un valor fijo, que si no recuerdo mal, es de 80Hz.
Acabo de ver que la potencia declarada a pesar de no ser muy elevada, seria más que suficiente para alimentar un buen par de altavoces de estanteria que sean bastante sensibles, como seria el caso de los Magnat 202.

Suerte con la decisión que tomes y ya nos contarás que tal el resultado