Claro, es normal . Porque la TDT digitaliza la señal analógica y luego al aire . Ese tiempo es el retardo que aprecias (porque la descompresión y paso a analógico para un scart RGB es un tiempo despreciable) .

Por eso, si tienes una buena señal analógica, algo no muy común por desgracia, supera en calidad a la señal de la TDT por muy digital que sea, sobre todo en escenas de mucho movimiento .