Suponiendo que tengas la tv y el av conectados a través de un hdmi arc, la prueba es bien fácil...
Pon 1 canal de tv, dale al botón de info y si ves que emite en estéreo, tu av reproducirá en estéreo. En cambio, si emite en dolby digital+, pues tu av dara un sonido 5.1

Si emite en estéreo, saldrá en estéreo a no ser que hagas una simulación con los dsps de tu Yamaha.