Pues depende del televisor,Suele pasar con un pincho USB y con las emisiones de TV.
Pero en general, cuando el televisor indica que acepta 5.1 es por que entiende el formato del sonido y lo convierte en estéreo, los televisores mas antiguos que no son 5.1 directamente no suena nada, algunos suena como en la lejanía, ya que el sonido se va al central que en realidad no existe.
También hace diferencia entre 5.1, Dobly Digital, DTS, DTS HD, etc, quiero decir, que formatos multi canal hay varios, y puede que el televisor no solo no los decodifique todos, si no que en el caso mas favorable, solo alguno lo pase sin convertir a estereo por el HDMI.