En estereo hay dos canales, pero en muchos momentos lo que se oye por ambos es similar. Joint Stereo es un sistema que analiza la pista y optimiza la compresión "unificando" esos dos canales separados cuando la información que va por ambos es similar y manteniéndola por separado cuando es distinta. En altavoces de pc guarros pues mira, pero si escuchas eso en un equipo HIFI pierdes toda la escena, no hay bajos, etc. Vamos, cuando internet iba a 56k, los discos duros eran de 4gb y los mp3 estaban a 96kb pues podía tener sentido, ahora no.
Para bajarte, si lo encuentras a mp3 estéreo 256kps VBR ya es calidad decente, pero si lo ripeas tú vete a 320kps CBR y déjate de líos.
saludos.